En PWM-el oldottam meg a hofokszabalyzast. Kavartam bele egy kis eszet is, mert ha bizonyos erteknel nagyobb az elteres, akkor a PWM tizes lepesekben valtozik, ha ez alatt van az elteres, akkor egy lepesenkent. Ket masodpercenkent mer igy is ugy is, de nagyobb a valtozas, ha nagyobb az elteres egysegnyi ido alatt. Amikor beall, akkor mar csak par lepest lepeget ide - oda. :-)