Én csak ilyen egyszerűt szoktam, amúgy ez sem a default:

[\u@\h \w]\$

Szeretem látni a taljes elérési utat, nem csak az aktuális alkönyvtár nevét. A root prompt-ot viszont színezem:

\[\e[1;31m\][\u@\h \w]\$ \[\e[m\]