Helló!

Ha az ABS lámpa kialvása a következő gyújtási ciklusban nem azonnal - gyújtáskulcs elfordítása, az önteszt lezajlása után (2-3 sec) - alszik el, hanem el is kell indulni az autóval és kb. 10 km/h-val haladni, akkor szinte 100%, hogy kerékszenzorokhoz kötődő hibát tárolt be a korábbi menet során. Az, hogy pontosan mit, és azt mi miatt ennyi alapján nem igazán lehet megmondani. A 140km/h túl magas tűnik az általam leírt jelenséghez, de nem elképzelhetetlen, hogy a te esetedben jóval magasabb sebességtartományban jelentkezik a törött gyűrű olyan mértékű deformálódása, ami a hiba figyelését egyáltalán beindítja, és később a betárolásához vezet.
Célszerű megnézetni szervízben: a betárolt hibakód (már ha ki tudják olvasni egyáltalán) alapján már könnyebb elindulni a hiba keresésében.

Üdv': _Zsolesz_