"akkor csuk úgy is, mikor akar..."

Bárcsak így lenne. Ehelyett megnyomja a gombot, majd csukódik ajtó, amikor csukódik. Ha vezetnék, engem az idegesítene a leginkább, hogy meg kell jósolnom, lesz-e két másodperc múlva akadálya az ajtózáródásnak. Ha meg ezalatt a 2 mp. alatt kerül még oda valaki, nem lehet meghosszabbítani az indításjelzést, hanem vissza az egész, kezdődik elölről a procedúra.

Az infrának egyébként én is csak automata visszacsukásnál látnám értelmét.