Ha jól látom, Angliában a szó a XV. századtól adatolt.

Middle English crocer 'crosier bearer', from Anglo-French crosser, from croce, crosse 'crosier', of Germanic origin; akin to Old English crycc 'crutch'. Vagyis inkább a 'mankó, (járó)bot' szóból eredhet. Az idős auguroknál a lituus valóban a járás segítését is szolgálta.