Az SR-ből adódóan pedig minden IR ben szintén c

A SR-ben ez nem következmény, hanem axióma. Az éterelméletben következmény (erre találták ki), ott az órák és mérőrudak deformációja az axióma (plusz az éterbeli konstans c fénysebesség). A SR ekvivalens az éterelmélettel, csak egyszerűbb és természetesebb alapelvekből vezeti le ugyanazt az állításhalmazt. Ennek több előnye van, jobban rámutat az inerciarendszerek közötti szimmetriára, könnyebben általánosítható stb.

Az IR azt jelenti, hogy egyenesvonalú egyenletes sebességű mozgást végez a rendszer.

Ez a definíció csak akkor értelmes, ha van egy nyugvó rendszered (egy "éter"), amihez képest a mozgást érted. Tehát az éterelméletben vagy a newtoni fizikában ez egy jó definíció, de a SR-ben értelmetlen. A SR-ben egy jó definíció a következő: inerciarendszer olyan rendszer, amiben a fénysugarak mint egyenesek kielégítik az euklideszi geometria axiómáit (tehát többek között a fényháromszögek szögösszege mindig 180 fok). Megmutatható, ez utóbbi definícióval, hogy ha A inerciarendszer, akkor B akkor és csak akkor inerciarendszer, ha a B minden pontja konstans sebességgel mozog az A-ban.