Cipellő, cipő szavunk a TESZ szerint latin eredetű, a közép-latin zipellusból, zepellusból eredeztethető, "a megfejtés azonban részleteiben nincs egészen tisztázva". Szláv származtatását elveti. Közli az észak-olasz zoppel 'fapapucs' párhuzamot is, de ezt sem tekinti forrásnak. A kapca szerinte szláv eredetű.