Na jól körülnéztem, és vettem 2 db vezérlőt és a két combos léptetőmotort. Miután a türelmem kevéske, azonnal összeraktam az egyik tengelyre az egyik motort, és kiprobáltam. Szerencsém volt, mert 30 perc alatt elvégezhettem az átalakítást az esztergán. Szoftvert nem vettem (egyenlőre) ezért QBASIC-el kergetem a gépet. Így is jól működik.