Itt olvashatsz bővebben a relatív sebesség és a sebességkülönbség kapcsolatáról:

http://www.hrasko.com/peter/szabo.pdf

A 6. oldalon a 3. pont "A relatív sebesség" alatt érdemes elolvasni.

Általában is elmondható, hogy sok zavart okoz a fejekben amikor nem tudják megkülönböztetni a relatív sebességet a sebességkülönbségtől. Itt a topikban is a megnemértések túlnyomó része ebből ered.

Hraskó egy bonyolult levezetést ad meg a közleményében. Én megpróbáltam egyszerűbb levezetést adni azok számára, akik ismerik a specrel sebesség-összadó képletét, azonban látom, nekem sem sikerül könnyen érthető levezetést találni.