maguk a tengelyek merőlegesek maradnak.

csak azok a mozgások, amik az egyik IR-ben tengelyirányúak voltak, a másikban már nem azok. továbbá az egyik IR-ben merőlegesen mozgó testek a másik IR-ben nem mozognak merőlegesen.

ugyanez a jelenség a párhuzamosságnál nem áll fenn. párhuzamosan mozgó testek másik IR-ből nézve is párhuzamosan mozognak.

miért biztos, hogy merőleges a tengely? mert az összes nem-x tengely (y, z) változatlan marad, az x tengely pedig az x-t síkban mozdul el, ami merőleges az y és z tengelyekre.