A gyalogság a népvándorlás koráig döntő szerepet játszott, és utána fokozatosan háttérbe került. A középkorban egyértelműen a páncélos nehézlovasság döntötte el a csaták kimenetelét, és csak a napóleoni korban nyeri vissza a gyalogság az őt megillető helyet újra. De a lovak fontosságára jellemző, hogy még a II vh-ban is a lovak hátán vagy általa mozgott az anyagok egy jelentős része. Ezért jártak a juhászok szamáron, azt nem rekvirálta el a hadsereg :-)))