a GPS holdak pályája kör. a Föld alakja elhanyagolható mértékben tér el a gömbtől, de akkor sem körte, hanem korong alakú. keringés közben a magassága alig változik, ennek relativisztikus hatása elenyésző, nem is korrigálják.

összesen két effektust vesznek figyelembe: a Föld gravitációs mezőjében magasabban van, valamint a keringési sebessége miatt idődilatáció lép fel. a többi hatás elhanyagolható.