"Azt mondta: elsősorban a kamrás dízeleknek jó az étolaj. Jobb a kenésük."

Félek tőle, a szakértő itt a motorolajjal kent soros adagolóra gondolhatott, ami azért nem kizárólagosan sajátossága a kamrásoknak. Sőt!

"ha renedes, használható anyagot akarnak belőle csinálni, akkor észterezni kell.
Ezt azért kell, mert vannak gyenge kötései a molekuláinak (talán kovalens) és azt az észterezéssel feloldják, és mesterségesen lekötik. Ezért nem lesz káros."

Tudtommal, alapvetően a glicerin kivonása, illetve alkoholra (?) cserélése az eljárás célja. Ezzel csökkentik az étolaj viszkozitását. Viszont így jelentősen veszít az energiatartalmából is.

"Azt is mondta, hogy vannak nagyipari gépek melyek tiszta biodizellel üzemelnek, de az indítást csak a rendes dizel olajjal tudják megoldani.
Azt elfelejtettem már hogy miért."

Ha ezt mondta, akkor badardásog beszélt. A biodiesel a dizelmotor számára készült növényi alapú üzemanyag, így 100%-osan alkalmas a dieselmotor üzemeltetésére, azaz felesleges dolog lenne külön gázolajjal indítani.
Akkor van szükség a gázolajos índításra, ha tisztán növényi, vagy nehézolaj üzemű a gép. Nagyjából azért, mert hidegen sűrűek és nehezen gyulladnak.