Az SR. egyenesvonalú egyenletes mozgásra vonatkozik ezek a rendszerek IR-nek tekinthetőek .

Az A rendszer teljesiti ezt a feltételt , a B viszont ha a gyorsulásokkal nem is foglalkozunk nem IR . Hiszen nem egyenesvonalu mozgást végez hanem alternáló (oda-vissza) mozgást végez .

A megoldáa az hogy nem lehet az SR-t alkalmazni rá.