hali!

Ezen már gondolkodtam, ha elhelyezel négy fotoszenzort egy kereszt alakban és a fény irányábol csak egy, a kereszt közepén levő résen engeded be a fényt egy sugárban merőlegesen, akkor a szezorok jelével közvetlenül tudod vezérelni a motorok meghajtását. Optimálisan a fény a kereszt közepére esik, mikor is nem kap egy szenzor sem fényt. A szenzorok síkja pedig természetesen a kollektoréval azonos, annak is csak a fény irányára kell merőlegesnek lennie.

Nem tudom ez segít-e.(?)