Garázs: azért beszéltek el egymás mellett, mert TEODOR egy gyári motort feltételez, beépített elektronikával, amely digitális kódot vár, holott - ha jól értem - erről szó sincs, simán egy motor van.

Én így csinálnám meg:
A vevő kimenetét egy PIC-hez (500-600 Ft) vezetném, és az kapcsolgatná pár tranzisztorral (20-30 Ft) és relével (100-200 Ft) a motort. A végállásokat pedig egy-egy TSOP17xx infravevővel (2 x 200 Ft) és e PIC által megfelelő frekvencián meghajtott infraleddel (2 x 20 Ft) csinálnám. Tehát a tsop-kből és a ledekből egy-egy fotocellát csinálnék, az jelentené a végállást. Ezekben benne van a szűrés + erősítés is, így simán mehet rá a PIC-re a kimenetük.
Így tök mindegy, zavar-e a motor, mert fel- és lehúzás közben az adónak nem kell adnia, csak egy indítójel kell, akkor meg még úgysem megy a motor.