Az mplayer nem tudja kezelni a DVD menüket, így nem rontottál el semmit :)
Ha menüvel szeretnéd nézni, akkor VLC, Xine, Kaffeine (Xine motort használ), ogle stb. programokkal tudod megtenni.

Nemrég jelent meg egy újabb kiadás (1.0pre8):
http://www1.mplayerhq.hu/design7/news-hu.html
de még ebben sincs DVD menü támogatás. Maximum innen DVDnav letölthetsz egy kisérleti verziót, vagy meg kell várni azt a változatot ami már tartalmaz menü támogatást.