Ez egy tűzeszköz felderítő lokátor, alapvetően norvég. Feladata az aknavető (80 mm) és annál nagyobb űrméretű lövedékek röppályálya megfigyelése alapján a becsapódás, ill. a kilövés helyének meghatározása. Az előbbi a cél belövését majd pontos pusztítását, utóbbi a cél helyének meghatározását szolgálja. Az adatokat a kiválasztott (hozzárendelt) vezetési ponthoz vagy közvetlenül a tűzeszközhöz digitálisan továbbítja. Már kompatibilis az "ÁRPÁD"-al. A D-20 tökéletesen alkalmas az ARTHUR -al való együttműködésre. Ez tökéletes példája annak, hogy egy régi eszköz milyen sokáig működtethető korszerűen, részfejlesztések árán is. Ez a lokátor pl. képességei révén segít a pontos, gyors tűzkiváltásban kezdősebesség-mérő lokátor és tüzér időjárásjelző állomás nélkül is. (Egyik sincs, Előbbi nem is vol soha). Ez és ezek a lokátorok nem valamely tüzérségi rendszer részei, bár a tüzérség a fő felhasználója. A művelt nyugat akkor és annyit csatol a manővererőkhöz, amikor és amennyi kell. Ez egy ho. esetében általában 2-3 db. Alapvető gond, hogy az MH döntéshozóinak csak (személyes) ajándék vagy csapatpróbára (lásd: villogunk egy kicsit) kell bármi.