Csak úgy versenyen kívül:

 

A derék luzitánokról jut eszembe: eléggé elterjedt a köztudatban, hogy a portugálok Fernão Mendes Pinto 1543. évi expedíciója után – amelynek során az első európaiként tengeri úton elérte Japán partjait – már nem indítottak nagy felfedező utat.

 

Ez azonban csak részben igaz: Brazíliában az ún. bandeirák tagjai, a bandeiranték a XVI. sz. végétől benyomultak a Paraná és a Paraguai folyók vízgyűjtő területére, majd a XVII. Század derekától a Mato Grosso vidékére és az Amazonas-medence déli részébe is.

Bár ezek az expedíciók főleg rabszolgákra és kincsekre vadásztak és nem tudományos jellegűek voltak, eredményeikkel hozzájárultak Brazília belső területeinek feltárásához.