Nem tekintem hozzáértőnek magam, csak érdekel a téma.

A forgó koronghoz a kulcs 73. oldalon a 2. példában van. Ez rövid, és nagyon érthető, ezt javaslom olvasd el. Ebből látni lehet, hogy a spec. rel.-t miért nem szabad sematikusan alkalmazni a két végén kötött rudakra.