Ave!Nos auxilia(segéderők),tulajdonképpen a rómaiak mindíg is használtak szövetséges katonákat.A császárkorra a kialakult birodalom nagy területén sok nép,sok harctechnikával rendelkezett és nem volt elég római polgár az egész birodalomban katonának akik a helyi harcmodort ,akár a rómaiaktól eltérően tudták volna alkalmazni.Azonkívűl egyfajta kötelezettség is volt a meghódított népeknek.A kedvező életpálya kilátások is sok helyi embert vonzott a hadseregbe(pl.:a leszerelés utáni római állampolgárság).Előszőr az volt a stratégia,hogy a helyben toborzott erőket a birodalom más(néha egész messzi)részein állomásoztatták.Később már egyre inkább nem így lett.Az ujonc 25 év szolgálat után kaphatta meg a plgárjogot,mely aztán öröklődött is.Persze kivételes esetekben változhattak a feltételek,és ilyenkor azonnal nekik adományozták a polgárjogot.A zsoldjuk(kivéve a lovasokat),kevesebb volt mint a legionariusoknak.A gyalogos egységeket cohorsokba osztották a könnyebb mozgathatóság,és adminisztráció miatt.A lovasokat,alákba,míg a vegyes egységeket(lovas gyalogos)equitata egységekbe sorolták.Az egységek 500(quinquenaria),ill. 1000(miliaria)létszámúak voltak.A klasszikus auxos gyalogos felszerelés a sisak(cassis egyszerűbb kidolgozásúbb a legiosoknál,bár jellegében hasonló),hajítólándzsa(lancea,többféle méretbeni lándzsák),gladius,láncing(lorica hamata),tunica, térdnadrág,caliga,ovális lapos pajzs(clipeus),és később a legionáriusoktól átvett,divatos nyaksál.Persze a különféle egységeknél voltak eltérések,általában az egység eredeti felállítási helyén lévő helyi jellegzetességek alapján.A cohors parancsnoka a tribunus cohortis(ezt a posztot római állampolgárnak tartották fent,legalábbis sokáig),centuriones(ez már helyi,erre a posztra érdemes nem római állampolgár is lehetett).A lovassági parancsnok a (szintén római) prefectus,a harminc fős lovas egységeknek(turmae)a decurio volt a parancsnoka.Ezeken kívűl létezett egyébb speciális,és a római fegyvernemektől eltérően harcoló más alakulatok is(pl. íjászok).A nadrág viseletét később (a hidegebb éghajlat közrejátszott)a legiosok is átvették,bár előszőr barbár dolognak tartották.Úgy látszik,hogy a hagyományos auxos segéderők ugyan olyan stílusban küzdöttek mint a legiok,tehát csak jellegbeli,és harcértékbeli különbség volt köztük.Egyébként az auxos egységeket a helyi kisebb csetepatékban és határvillongásoknál is  használták gyorsreagálású egységekként,lévén mobilisabbak.A mindenkori összlétszámuk közel megegyezett a legiok  összlétszámával.Röviden ennyit.