Van ilyen elmélet is, igen. Társadalmi szerződés, felvilágosult idők alkotmányai (pl. USA).
Eszerint előbb voltak a szabad emberek azután az állam és az adó.

Meg van olyan is, hogy "nem kapsz 2 pofont, ha befizeted az adót".
Ti. előbb volt az adószedés (a központi állam nem...), majd az idő előrehaladtával az embereknek elvárásai lettek a befizetett adó ellenében. És ezt a szervezet részben teljesíti, ha várhatóan olcsóbb, mint emelni az adószedőkre és fegyveresekre fordított erőforrásokat (röviden: a stabilitás érdekében)