Sejtem mire gondolsz, az 1. kérdésedre tökéletes választ kaptál, szerintem az a nyikorgó hang lehet az is amikor a motorok nem bírnak visszatáplálni (általában áramszüneteknél) és ellenállásra fékeznek, gyorsfékezésnél gyakrabban előfordul. Ha nem erre kerested a választ akkor bocs. :-DDD