Persze, csak ahogy a megfigyelések pontosabbak lettek, a körpályákhoz al-körpályákat (afféle kitérőket) kellett feltételezni, azután azokhoz al-alköröket, végül Kepler jött rá hogy nem kör, hanem elipszis a pálya, és nem a Föld körül, hanem a Nap körül, minden más jó