Pólusimbolygás:
Szvsz (bár eddig nem találtam elegendő mat. bizt erre) a kezdeti impulzusnyomaték vektor valóban állandó,de praktikusan tömegátrendezéssel az elredeti vektor felbontható komponensekre,melyeknek vektoriális összege kell hogy kiadja az induló impulzusnyomatékot.

apropó.Ezek a massziv tenzorok nem igazán fekszenek,véletlenül quaternionsokkal nem lehet impulzusnyomatékot számolni?
Mert ugye ha a quaternionsokat normailzálom,akkor lehet velük eredő forgási vektort/sebeséget számolni,itt viszont ennél több kell...