Statikus eset: Az embert törzsét és lábát vegyük merevnek. Így 4 erő (2 erőpár) hat rá: gravitáció-talaj nyomóereje (függőleges), és a súrlódási erő (esetleg lehet ez is nyomóerő)- kötélerő (vízszintes).A két (ellentétes) erőpár forgatónyomatékának nyilván egyezni kell. A kifejthető maximális erőt a bedőlés szöge, a súrlódás, és az izom ereje befolyásolja. (esetleg a kar szakító szilárdsága és a fájdalomküszöb, de ezt most kihagynám:) Nagyobb bedőléssel a függőleges erőpár távolsága nő (de az erők változatlanok): nő a forgatónyomatéka. A vízszintes erőpárnál az erők így nőhetnek, mert most nagyobb forgatónyomatékot kell biztosítani kisseb erőkarral. Így a kifejthető erő ctg(alfa)-val megy. (merőlegesen állva 0, teljesen lefeküdve elvileg végtelen)

HÚÚ most mennem kell, majd folytatom, de még csak annyit, hogy különbséget kell tenni majd aközött, hogy a karon az erőt az inak és izületek, vagy az izmok közvetítik. (aktív vagy kényszererőről van-e szó)