Erre hozzászólásra hívnám fel a figyelmet.

Ugyanis nem 2 állapot van, hogy csúszik, vagy blokkol, hanem:

Elvileg végtelen állapot (slip) lehet, amikor mondjuk 100-zal mész, és a kerék 100-zal gurul (0 slip), vagy ha 100-zal mész, és a kerék 0-val gurul (100% slip, azaz blokkol)

Nos a kettő között végtelen állapot lehet, azaz:

100-zal mész, de a kerék csak "félig" csúszik, tehát 50-nel gurul. (50% slip, ha jól gondolom).

Erre gondolt Yaa barátunk a 15% slipnél.