Nekem macerás képet föltenni, de ha él a villámpostacímed, akkor elküldöm a legelső verziómat. Ez a legegyszerűbb. A következő csak AD817-es OPA-val működött jól, a legutolsó pedig még nincs gépre vive.

Egyébként PWM-hez tényleg kell háromszög, de a kimeneten természetesen négyszög van.