Nem találok rá semmiféle szabályt.

Gondolom, ez csak egyszerű megérzés kérdése, mikor hogy hangzik jobban.

Talán ha az - e kérdőszócskád odarakod, mintha hansúlyt kapna, mintha a kérdésben az lenne a fontosabb, hog: tudta-e, és nem az, hogy mit tudott.

Szerintem egyszerűen csak nyomatékosító szerepe van, amellett esetleg hangzásbeli.
Tud valaki valami mást?