Oh, rendben. Én is láttam ezt az ábrát, gondoltam, csak valahogy belepaszírozták a szerkezetbe nem látható módon a forgó részt.
Angolul a "portal axle"-re nekem olyat (vagy legalábbis olyat is) hoz elő, hogy fogaskerekekkel egy tengelyhez vannak kapcsolva a kerekek.
Eléggé bosszant, ha nincs külön kifejezés a kerekekkel együtt forgó és a járműhöz képest rögzített változatra...