Nálam a kerekeket (meglepő módon :-)) a motor hajtja. A dekóder Zimo, ami ad valamennyi hangolási lehetőséget. ESU-val egyszer próbálkoztam, de tönkrement és nem javítják. De azért a Youtube-on megnézheted milyen az, amikor (majdnem) szinkronban van a hang a kerékkel. :-))