kijelölünk egy pontot (és elnevezzük origónak), amit úgy tolunk, hogy az visszaérjen

Ezt persze ugyanúgy félre lehet érteni, mind amit eredetileg mondtam. Pontosabban fogalmazva:

Kijelölünk egy pontot (és elnevezzük origónak), és az egész autót úgy toljuk, hogy ez a pont visszaérjen a kiindulási helyére. A körbetolás másik feltétele az, hogy az autó végig önmagával párhuzamosan mozogjon, ami alatt azt értem, hogy orra végig a déli sark felé mutasson.