>Az origón átmenő valamilyen irányú tengely körül történik az elfordulás.

#Miért? A forgatás matematikáját jól írod, de nem ok, hogy a forgatás centrumát a tetszőleges helyre választott koordinátaorigóra kell tenni.

Az effektusnál a nem kollineárisan mozgó objektum orientációja változik meg, vagyis fordul el. Az objektum nem tolódhat el a térben a boostokat kiegészítő forgatás által, hanem csak lokálisan elforog. Tehát a tetszőlegesen választott koordinátaorigó nem jó centrumnak. 

És itt van egy olyan paradox dolog, hogy az objektum kiterjedt, és annak egyes részei is objektumoknak tekinthetők külön-külön, vagyis azok orientációja is külön-külön megváltozni (elforogni) akar.