Pont ugyanaz az egész, mutattam.

Az infinitezimálisaim is megvannak, csak most nem kerültek elő. 

Nézd meg pl. a Landau I Mechanika könyvet! (pl. Hamilton formalizmus és utáni részek, pl. kanonikus transzformáció, ... ) Rengeteg helyen használja, kalkulálgat vele. De más könyvek is. Nincs azokkal baj, nem kell utálni őket, meg a koordinátázást sem. Hasznos mindkettő.