Az a probléma, hogy a sebességfüggetlen súrlódás is a mozgás irányával ellentétes kellene legyen.

Az is. Azért van negatív előjellet az általa végzett munka.

Tehát független a sebesség nagyságától (egy adott sebesség felett), de az irányától függ.

Ráadásul síkon két dimenzióban, vagyis vektoriálisan.

A feladat pont annyi dimenziós (vagy szabadsági fokú), ahány koordinátával fel tudjuk írni a Lagrangot. Ha egy, akkor egy, ha 10 akkor 10.