Viszont az E-L egyenletben (mozgásegyenletben) nem F_s -ként, hanem μ_sv vagy μ_sx^• alakban kellene megjelenjen (ugyanaz). Viszont olyan tagot a Lagrange-függvénybe a sebességekből és koordinátákból valamint μ_s -ből, ami ezt hozza ki, és csak az egyik oldalra (hogy ne essen ki), nem tudunk gyúrni.