Szintén xarduino alatt, de saját írás, én se számoltam mennyi idő ment rá, de megoldottam, hogy minél gyorsabban tekered, annál inkább bentebb léptet helyiértéket. Tehát nagyon lassan utolsó gyorsabban utolsó elötti méggyorsabban utolsó előtti előtti.

Szóval megoldható, csak tisztában kell lenni a xarduino hátrányaival is, amikor pontos időzítés kell oda trükk és imádkozás kell.