A tau egy jelölés. Neve nyíró vagy csúsztató feszültség. A csavaró feszültséget is szokás tau val jelölni. Ekkor mindig hozzáteszik, hogy tau csavaró.

Egyébként a csavarás egy test potenciális energiáját  növeli. Rugalmas összenergia is létezik.

 

A csavarásnak nyomatéka van.

Tiszta a csavarás, ha nem gátolt.

Mert létezik gátolt csavarás is.

Egy C profilt csavarva a csavarás tengelye az anyagon kívül van. 

Nem a poláris másodrendű nyomaték tengely pontjait összekötő vonalon. Poláris tengelytől eltér.

 

Szóval nyomatékot kell mérni.

Egy felfuggesztett vékony szálat kifeszítve egy végén lógó tömeggel könnyen el tud fordúlni. Neve torzós szál. 

 

Csavarásra példa a körmös tengelykspcsoló is.

Ha szabadon fut akkor is a körmök elhajolnak.

Szerkezetoptimálási feladat, az elhajlás mikor minimális.

 

Nyomatékot kell tehát a poláris tengelyben, tengelyirán ban működtetni. Ha ez nincs, csavarás sincs.

 

A felrajzolt pálcán nem fogsz tudni nyomatékot mérni.

Ahhoz forognia kellene. És egy felékelt tárcsa. Ami még hajlítja is a rudat.

Egy irányban bélyeggel számítatott nyúlás a rá merőleges oldalon mért nyúlásból a torzióval lehet a csavarásra következtezni. 

Két egymást metsző  térbeli egyenes vagy kitérő egyenes forgó terhelés hatására egyköpenyü hiperboloid. A ferdén másik irányban is felragasztott szintén egyköpenyű hiperboloid. De hogy ez a kettő metsző egyenespár ugyanazon  az egy  hiperboloidon legyen az azt jelenti, hogy a hiperboloid torokkörén vannak és forgással egymásba átvihetők.

Na akkor a hiperboloid egy pontja leír egy görbét a hiperboloidon. Ennek a térgörbének a torziója számítható. Folytonos legalább 2x differenciálható görbedarab. Csak ehhez kell még egy adat a szögelfordulás is. Tehát az elrendezés elegendően 

bonyolúlt ahhoz, hogy minimum ötletesnek nevezhessük.