Ha a forgástengely ismert.

Ha nem, akkor meg kell keresni a pillantnyi forgástengelyt. Például a síkmozgást végző kettős inga alsó rúdjának. Pillanatnyi forgástengelyét. 

Az szerintem pillanatnyilag elfordul, miközben a rúd a hossztengelye mentén elmozdul. 

Azaz a pontra számított tehetlenségi nyomatékot használjuk. Végülis csak az a pont kell a forgás síkján 

ahol az így számolt perdület nulla.