Felírhatod az Euler-Lagrange egyenletet többféle módon is.

Az egyszerűbb esetben θ az egyetlen koordináta, és az inga hosszát konstansnak veszik.

Egy következő lehetőség, ha Lagrange multiplikátorral adod meg az inga hosszát, kényszerfeltételként.

Aztán a harmadik lehetőség, ha rugalmas testnek képzeljük a rudat, és rugalmas energiatagot is teszünk bele.

Lehet hossz változás és torziós retgés.

Itt van egy olyan kérdés, hogy mennyi energia jut az egyes szabadsági fokokra. ;)