Zrínyi Péter fényes győzelme OtocsácnálTestvérbátyja, a zseniális katona, hadvezér és költő mellett kicsit háttérbe szorult Zrínyi Péter (Petar Zrinski) pedig ő is kiváló vitéz és lobbanékony vezér volt, aki 1663.10.11-én Karlovác ( Károlyváros) közelében, Otocsácnál alaposan megverte a bosnyák Csengics (Csengizade) pasa seregét.
