rá kell buherálni valahogy a léptetőmotort az eszterga vezérorsójára, az encodert pedig a főorsóra.

Ez a megoldás nem működik?

A kis orosz esztergapadomban a főorsó bal oldalán is van Morse kúp, gondolom a TOS-ban is van. Abba beletehetsz egy Morse kúpra szerelt flexibilis hajtást, mint ez itt. Meg ugyanilyet a vezérorsóra is.