Az alábbi cikk szerint jórészt olyan törmelékanyagok, ősi épitőkövek, melyekből nem keletkeztek bolygók. Tehát vizsgálatuk igen értékes lehet a bolygók kialakulása előtti naprendszerbeli anyagösszetételre vonatkozóan.

Másfelől konkrétan a Bennu kapcsán ugye már felmerült az is, hogy a fenti ősi és a gravitációs hatások miatt lazán összeállt építőkövek közé például a szétrobbant Vesta kisbolygóról származó közetek is kerülhettek:

https://planetology.hu/bolygos-rovidhirek-nehany-darabka-vesta-a-bennu-kisbolygon/

Aztán persze vannak kevésbé tudományos elméletek arra nézve is, hogy az egész aszteroidaöv esetleg egy vagy több korábbi nagyobb elpusztult égitest maradványa lenne, de a jelenlegi konszenzus nem számol ezzel a lehetőséggel. Amit konkrétan az aszteroidaöv és égitesteinek kialakulásáról tudni vélünk azt a magyar nyelvű wiki is szépen összefoglaja:

https://hu.wikipedia.org/wiki/Kisbolyg%C3%B3%C3%B6v