Közben megoldottam, vagyis rájöttem a hiba okára. Kell egy alapos tisztítás a mechanikának, illetve a két motor cseréje (ha sikerül találnom, akkor csak a fogaskeréknek), mert végállásnál elugrik a spirálon, és emiatt nem tud végállást tanulni. Jó eséllyel valami Alfáé is jó lesz, hogy ontopic legyek :)