Volt egy dokumentált rezgéscsillapító leszedés a neten (fészbúk) de már nem elérhető a poszt sajnos.
A végkifejletet nem tudom, hogy azóta is így működik-e.
Pár vidi a féltengely kiszedésről:
https://www.youtube.com/watch?v=hQJ2LEOW7Mg
https://www.youtube.com/watch?v=SePRW-RTYX4