Beteszem illusztrációnak a robotkar vezérlő képét. Kész gyári paneleket tettem fel egy csupalyuk próbapanelre. A 3 aranyszínű felül a stepper vezérlő, a nagyobb egy STM32F103 uC panel, jobbra a Bluetooth modul (ezzel kapcsolódik a mobilhoz, ami irányítja), a kicsi egy táp. Mivel gyári kész panelekből van, viszonylag kevés a huzal a panelen, nem volt túl sok idő összeforrasztani.

Az első ismerkedéshez uC-rel pl. az Arduino rendszer ajánlható, akár ugyanezzel az STM uC-vel. Ennél rengeteg feladatra van kész megírt kód, és a felhasználó úgy tud programot írni, hogy egyáltalán nem kell ismerni a hardvert, a perifériákat. Vagyis már az eslő órában lehet sikerélmény.

Mióta van tisztességes IDE (VSC&PlatformIO), egész használható lett az Arduino rendszer. Én nem ebben írtam a kódot, mert volt néhány idő kritikus feladat, közelebb kellett menni a hw-hez. De egyszerűbb fealadatokra tökéletes.