Kedvenc témám, beleszólok ;) :

-A billentyüzetek sebességet érzékelnek (az is a neve, velocity sensitivity) két (három) ponton, nyomást csak külön esetben. (Zongorák igen ritkán)
Viszont igen, létezik nyomásra alapuló velocity érzékelés is az akai stílusú dobpados kontrollereken.

Ezek képesek after touch-ot is küldeni, mert onnan kezdve az csak szoftver kérdése.

-A gumiharangos előnye szerintem inkább az olcsóbb sorozatgyártás. 
A DX7 féle fém érintkezős szerintem sokkal tartósabb.
Ott mozogtak a fémek egymáson, önmagát tisztította. A gumiharangos egy idő után elkoszolódhat, elkophat, oxidáció, satöbbi.

Az általános kalapácsos zongorákban a gumiharangos szenzor van.

Még a Kawai valódi kalapácsosban is, csak nem a billentyü alatt, hanem a kalapács üti.

- A barna DX7 16 féle velocity értéket tudott csak. 127ig ment ugyanúgy, de csak a felső 4 bitet használta. Ja, vagyis tud, még létezik :D