Ezt a könyvet nem ismerem, de gondolom hasonlónak kell lennie ehhez:

https://www.youtube.com/watch?v=r4GD7UQwgGw

Érdekes amit itt Swami Veda mond az első szútráról. Satyananda is ezt mondja. Más fordítók ezt a szútrát röviden el szokták intézni.

Nekem legjobban a Satyananda: Four chapters of freedom változata tetszik. De legtöbbször a magyarázat nélkül csak a szútrák fordítását olvasom.

A 3. és 4. fejezetet nem nagyon szoktam nézegetni.