de nem csináltak egy újabb ember nélküli tesztrepülést (ez lenne az e2e teszt, ha jól sejtem, amit Platon hiányol),...

Azt hiszem itt két külön "hiányosság" kérdése vetődött fel.

 

Az e2e system teszt kifejezetten szoftverteszt, erről konkrétan írnak is:

On Thursday, March 19 and Friday, March 20, SpaceX teams in Firing Room 4 at NASA's Kennedy Space Center in Florida and the company's Mission Control in Hawthorne, California, along with NASA flight controllers in Mission Control Houston, executed a full simulation of launch and docking of the Crew Dragon spacecraft, with NASA astronauts Bob Behnken and Doug Hurley (front) participating in SpaceX's flight simulator.

 

Joint teams from NASA and SpaceX continue making progress on the first flight test with astronauts to the International Space Station by completing a series of mission simulations from launch to landing. The mission, known as Demo-2, is a close mirror of the company’s uncrewed flight test to station in March 2019, but this time with NASA astronauts Bob Behnken and Doug Hurley aboard the Crew Dragon spacecraft launching atop a Falcon 9 rocket as part of NASA’s Commercial Crew Program (CCP).

https://www.nasa.gov/feature/nasa-spacex-simulate-upcoming-crew-mission-with-astronauts

 

A másik felvetés kérdése, hogy a hardvermódosítások után kell-e mindig ember nélküli, de valós flight teszt? 

Ez jobbára nem e2e teszt, csak a hardvermódosítás ellenőrzése történik valós repülési környezetben.

Bizonyára számtalan hardvermódosítást hajtanak végre a küldetések tapasztalatai alapján és minden esetben mérlegelik, szükséges-e flight teszt a változtatás ellenőrzéséhez.

Az erre való hivatkozás tehát önmagában semmiféle hiányosságra, vagy felelőtlen eljárásra nem utal, mint ahogy írtad is, a konkrét említett esetekben nem találták szükségesnek a teszt megismétlését és a gyakorlat ezt igazolta.

 

Az ürrepülés estében nem lehet determinisztikus biztonsági előírásokat hozni. Mindig is lesz valamekkora kockázat amit bekalkulálnak a NASA-nal is. Ez nem felelőtlenség, hanem a technológia kényszerű velejárója.