Váltópanel csere, szokványos eset. Váltópanel gyártótól függően 40-80ezer közt, nem kell a legdrágább, egy középkategóriás simán kiszolgál évekig. Vészüzemben van a váltód amúgy, ezért ránt, és ezért nem vált fel, ilyenkor csak alap hidropneomatikus üzemben van, nincsenek a szabályzó szolenoidok megvezérelve, illetve csak kettő, azok is csak simán nyit/zár üzemben. Hibakód jellemzően Y36Y1, és hasonlók, csak az utolsó szám változik, és a panelon a fordulatszám érzékelő dobja el a cipőt, ez miatt nem látja a vezérlő a tengelyfordulatot, vagy valószínűtlen jelet kap, ezért vészbe dobja magát.